Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей

Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей
17:54, 16 Янв.

Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копирования структуры тела и движений различных животных, включая змей.

Змееподобные роботы могут иметь различные преимущества перед другими системами с более традиционным строением тела.

Благодаря гибкому телу и скользящим движениям они могут достигать небольших и ограниченных участков, доступ к которым в противном случае был бы затруднен, например, внутри труб, шахт и в других сложных условиях.

Несмотря на свой потенциал, роботы-змеи до сих пор не получили широкого применения. Частично это связано с трудностями, возникающими при попытке эффективно модулировать жесткость этих систем , позволяя им выполнять желаемые движения и достигать целевых положений с высокой точностью.

Исследователи из Ланкастерского университета, Пекинского технологического института и Северо-Китайского технологического университета недавно приступили к разработке новой стратегии проектирования, которая могла бы помочь лучше регулировать жесткость роботов-змей.

Предложенный ими метод , изложенный в журнале Bioinspiration & Biomimetics , был применен для разработки змееподобной роботизированной руки с 20 степенями свободы (DoF).

«Роботы-змеи широко используются в сложных условиях, например, в замкнутых пространствах», — пишут в своей статье Нан Ма, Хацин Чжоу и их коллеги.

«Однако большинство существующих роботов-змей с большим соотношением длины и диаметра имеют низкую жесткость, и это ограничивает их точность и полезность.

Чтобы исправить это, в этой статье предлагается новая «макро-микро» структура, дополненная новой комплексной стратегией регулирования жесткости.

» Макро-микроструктура, разработанная этой исследовательской группой, может повысить точность позиционирования змееподобных роботов, когда они перемещаются в ограниченном пространстве как над, так и под землей.

Эта структура сопровождается недавно разработанной комплексной стратегией регулирования жесткости робота , а также кинетостатической моделью, предназначенной для оценки ошибок. «Внутреннее трение, изменение жесткости троса в зависимости от натяжения и их влияние на структурную жесткость змеиного рычага в различных конфигурациях были включены в модель для повышения точности моделирования», — пишут Ма, Чжоу и их коллеги.

«Наконец, предложенные модели были проверены экспериментально на физическом прототипе и системе управления (погрешность: 4,3% и 2,5% для прямой и изогнутой конфигураций соответственно)».

Ма, Чжоу и их коллеги использовали предложенную ими конструкцию для разработки прототипа системы, которую затем оценили в серии первоначальных испытаний.

Их результаты были весьма многообещающими, поскольку их стратегия позволила им регулировать натяжение тросов, приводящих в движение змееподобную руку, в среднем на 183,4%.

В будущем это недавнее исследование может стать основой для разработки более эффективных роботизированных систем , вдохновленных змеями, которые можно будет модулировать с большей точностью и, таким образом, смогут лучше выполнять миссии в сложных и крайне ограниченных средах.

Эти роботы могут оказаться невероятно ценными для помощи агентам-человекам во время поисково- спасательных операций, для мониторинга подземной среды и для бесчисленного множества других передовых реальных приложений.

Рубрика: Техно. Читать весь текст на android-robot.com.

 

Как выбрать сапоги для рыбалки: основные критерии, продукция из магазина Pike Людям, приобщившимся к активным видам отдыха, необходима удобная и ультрапрактичная обувь. При подборе качественной пары сапог для рыбалки важно прин...

Что такое расчетный счет и как выбрать банк для открытия Расчетным называется специальный счет в банке, предназначенный для ведения бизнеса. На него получают платежи, с него делают переводы, счет используют...

Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневны...

Наушники NWM MBH001 создают «личную звуковую зону» для пользователя На выставке потребительской электроники CES 2024, которая проходила в Лас-Вегасе с 9 по 12 января, новый японский бренд NWM (New Wave Maker) представ...

Русская поэма Издательство «Альпина Проза» представляет книгу Анатолия Наймана «Русская поэма». Эта книга — развернутый комментарий Анатолия Наймана к главным, осн...

Палеолитическое орудие на картине XV века Группа ученых из Кембриджского университета и Дартмутского колледжа определила, что камень, изображенный на картине французского художника XV века Жа...

В сети появились рендеры Sony Xperia 1 V Мы надеемся, что Xperia 1 V уже не за горами. По-прежнему существует определенная вероятность того, что телефон появится на выставке MWC в Барселоне ...

Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...

Valve официально прекратила поддержку CS:GO Компания Valve объявила о прекращении поддержки легендарной игры Counter-Strike: Global Offensive с 1 января 2024 года.С начала нового года компания ...

Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...

Microsoft предложила решение для ошибки 0x80070643 при установке январских обновлений Windows Несколько дней назад Microsoft выпустила ежемесячные накопительные обновления для поддерживаемых версий Windows, которые исправляют найденные проблем...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 22621.3078 и 22631.3078 (канал Release Preview) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новые предварительные сборки Windows 11 (версии 22H2 и 23H2) под номерами 22621.3078 и 22631.3078 (KB503420...

С 15 по 21 января – Неделя профилактики неинфекционных заболеваний (ХНИЗ) Хронические неинфекционные заболевания (ХНИЗ) являются основной причиной инвалидности и преждевременной смертности населения Российской Федерации. На...

В акции «Российский детский Дед Мороз» приняли участие более 610 тысяч человек Движение Первых подвело итоги всероссийской акции «Российский детский Дед Мороз». В течение месяца Первые в костюмах главных новогодних героев поздра...

Простой и надежный способ пополнить баланс на платформе Steam за несколько минут! Steam - это платформа для игр, на которой каждый геймер может найти что-то для себя. Здесь представлен широкий выбор игр различных жанров, а также до...

Северсталь: Исследование Акций и Динамики Цен Северсталь, один из крупнейших российских металлургических холдингов, привлекает внимание инвесторов своей динамикой акций и значимостью на финансовы...

Правило пяти дней обещает непростой год Влияние на рынок:2Американские индексы акций снизились по итогам первых пяти торговых сессий января. Такая динамика обещает непростой год для рынка а...

Эскалация на Ближнем Востоке совпала с важным ценовым уровнем нефти Влияние на рынок:3Нефть прибавляет 2.8% с начала дня в пятницу на новом витке эскалации на Ближнем Востоке. Цена Brent превысила $80, а баррель WTI т...

Motorola в 2024 году выпустит флагманские смартфоны серий X и S В октябре прошлого года компания Qualcomm представила новый процессор Snapdragon 8 Gen 3 и опубликовала список брендов, которые планируют выпустить ф...

Названы лучшие смартфоны стоимостью от 10 до 100 тысяч рублей Евгений Харитонов, главный редактор портала Ferra.ru, в интервью для Lenta.ru рассказал о лучших смартфонах в ценовом диапазоне от 10 до 100 тысяч ру...

Месси – игрок года по версии ФИФА, у Ничушкина проблемы с алкоголем, неприличный жест босса «Зенита» и другие новости 1. В Лондоне прошла церемония вручения наград The Best от ФИФА. Главный шок вечера – Лионель Месси победил в номинации «Игрок года», он опередил Эрли...

Перспективы развития кибербезопасности в российском телекоммуникационном секторе Современный мир все больше становится цифровым, это происходит день ото дня, и телекоммуникационный сектор играет важную роль в этом процессе. Однако...

Внедрение новых технологий: как они улучшили покрытие мобильной связи в России Внедрение новых технологий существенно повлияло на покрытие мобильной сети в России, обеспечивая более широкий охват и повышенную скорость передачи д...

Microsoft предложила решение для ошибки 0x80070643 при установке январских обновлений Windows Несколько дней назад Microsoft выпустила ежемесячные накопительные обновления для поддерживаемых версий Windows, которые исправляют найденные проблем...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 22621.3078 и 22631.3078 (канал Release Preview) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новые предварительные сборки Windows 11 (версии 22H2 и 23H2) под номерами 22621.3078 и 22631.3078 (KB503420...

Охотник Максим Соломаха о лечебных свойствах продуктов натурального происхождения из Сибири Известный потомственный охотник в третьем поколении Максим Соломаха (https://ohotnik-solomaha.ru/medvezhya-zhelch/) проживает в Томске (Западная Сиби...

«УльтраБанк» – новый криобанк спермы и ооцитов Репродуктивный банк «Ультрамед» - это сеть клиник, которые профессионально занимаются репродуктивными методиками более пяти лет. Компания работает на...

Все про военную технику России и США Военные аналитики регулярно сравнивают все составляющие военной мощи США и России. И немудрено, обе страны являются сильнейшими державами на планете....

Данилов Никита Игоревич: Уход из госкорпорации в стартап Данилов Никита Игоревич – генеральный директор компании «FlyDrone». Данилов работал в госкорпорации по ОРВД на должности заместителя генерального дир...

Кубок Африки. Буркина-Фасо – Мавритания, Тунис против Намибии, Мали сыграет с ЮАР В матче открытия сборная Кот-д’Ивуара победила Гвинею-Бисау (2:0). В воскресенье Египет сыграл вничью с Мозамбиком (2:2), Гана уступила Кабо-Верде (1...

ЦБ вмешался в конфликт банков с застройщиками: что это значит для рынка ЦБ РФ накануне высказался против взимания банками комиссии с застройщиков при выдаче льготных ипотечных кредитов. По мнению ЦБ, требование, которое б...

ЦБ против комиссий с застройщиков, россияне снимают валюту. Обзор Банки.ру 📰 ЦБ раскритиковал взимание банками комиссий с застройщиков за выдачу ипотеки, пишут «Ведомости». Выдача банками льготной ипотеки только у тех застро...

Аренда авто премиум класса в Москве Аренда автомашины премиум-класса выгодна во многих отношениях. Назовем ряд главных причин арендовать роскошный автомобиль. Для чего арендуют эксклюзи...

ЦБ вмешался в конфликт банков с застройщиками: что это значит для рынка ЦБ РФ накануне высказался против взимания банками комиссии с застройщиков при выдаче льготных ипотечных кредитов. По мнению ЦБ, требование, которое б...

ЦБ против комиссий с застройщиков, россияне снимают валюту. Обзор Банки.ру 📰 ЦБ раскритиковал взимание банками комиссий с застройщиков за выдачу ипотеки, пишут «Ведомости». Выдача банками льготной ипотеки только у тех застро...

Наушники NWM MBH001 создают «личную звуковую зону» для пользователя На выставке потребительской электроники CES 2024, которая проходила в Лас-Вегасе с 9 по 12 января, новый японский бренд NWM (New Wave Maker) представ...

Microsoft предложила решение для ошибки 0x80070643 при установке январских обновлений Windows Несколько дней назад Microsoft выпустила ежемесячные накопительные обновления для поддерживаемых версий Windows, которые исправляют найденные проблем...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 22621.3078 и 22631.3078 (канал Release Preview) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новые предварительные сборки Windows 11 (версии 22H2 и 23H2) под номерами 22621.3078 и 22631.3078 (KB503420...

Фондовый рынок, Daily history за 15 января 2024 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 324.68 35901.79 0.91 Hang Seng -28.25 16216.33 -0.17 KOSPI 0.94 2525.99 0.04 ASX 200 -...

Валютный рынок, Daily history за 15 января 2024 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.66589 -0.24 EURJPY 159.62 0.67 EURUSD 1.09504 0.05 GBPJPY 185.525 0.5 GBPUSD 1.27272 -0.07 NZDUSD 0...

Эксперт назвал четыре проблемных кроссовера, которые лучше не покупать на вторичном рынке Все эти машины достаточно популярны у российских автомобилистов. Причем у представленных моделей есть и довольно удачные модификации. К примеру, спис...

Еще один российский автозавод готовится к перезапуску Уже в первой половине 2024 года к работе вернется предприятие в Калужской области, где раньше собирали модели Volkswagen и Skoda. Завод был продан бе...

Дакар-2024. Леб приблизился к Сайнсу в зачете внедорожников, Брейбек и Мацик продолжают лидировать в своих классах В Саудовской Аравии завершился девятый этап ралли-рейда «Дакар-2024». В классе внедорожников победу на этапе одержал Себастьян Леб, что позволило ему...

Кубок Азии. Таиланд против Кыргызстана, Саудовская Аравия сыграет с Оманом В матче открытия сборная Катара, хозяйка турнира и победитель прошлого розыгрыша, разгромила Ливан (3:0). В субботу Австралия победила Индию (2:0), У...

Советы по улучшению производительности и внешнего вида Infiniti Автомобили Infiniti, известные своей роскошью и мощными техническими характеристиками, являются отличной базой для модификаций, которые могут улучшит...

Продажа электромобилей в Москве Приобрести электромобили из Китая в компании «Автотрейдер» может каждый желающий. Кстати, популярность такого рода транспортных средств с каждым годо...

Эксперты назвали период снижения цен на куриные яйца В Курской области, в 2023 году произошло значительное повышение цен на популярные продукты. Особенно заметно выросли цены на куриные яйца. По всей Ро...

В Курске прошло познавательное мероприятие ко дню памяти изобретателя азбуки для слепых На днях во всём мире отмечали 215-ю годовщину со дня рождения французского изобретателя рельефно-точечного шрифта Луи Брайля. Сейчас, эту методику пи...

Лучшие из лучших: Путин вручил премию «Служение» представителям муниципалитетов Президент РФ Владимир Путин встретился с представителями муниципалитетов из всех регионов страны. В Одинцово приехали больше семи тысяч человек, кото...

Джеймс Майкл Тайлер: судьба Гантера из сериала «Друзья» Джеймс Майкл Тайлер – американский телевизионный актёр. Он начинал свою карьеру в Голливуде с низких должностей помощника монтажера и ассистента, одн...

Команда знаменитого танцора и хореографа Сергея Горбовского «Top of style» привезла золото главного танцевального чемпионата России 1 мая прошел финал чемпионата «Project 818» в городе Москва. Сильнейшие команды России снова столкнулись в поединке на танцевальной площадке. Несколь...

Банковские услуги для успешного развития ООО Услуги банков играют важную роль в обеспечении эффективного финансового управления ООО. Они предоставляют широкие возможности по обслуживанию клиенто...

Секреты успешного получения займа: где искать гарантированное одобрение Займы позволяют быстро получить доступ к деньгам. Для гарантированного оформления ссуды в МФО не требуется много времени и усилий. Взять микрозайм се...

Секреты эффективной уборки: 15 вещей, которые можно очистить в посудомойке Посудомоечные машины способны очищать не только тарелки, но и справляться с другими удивительными задачами! HerBeauty. co делиться списком 15 неожида...

Короткие романы и частое осуждение: девять признаков высоких стандартов в отношениях Прежде всего, важно отметить, что высокие стандарты в отношениях – это хорошо. Каждый заслуживает счастья и вправе определять, что оно для него значи...

Пользователи X раскритиковали президента Польши за желание сберечь американских солдат После заявления президента Польши Анджея Дуды о необходимости прекратить действия России для защиты американских солдат от возможной гибели, пользова...

Нидерландская журналистка о роли ЧВК «Вагнер» в судьбе России: «она дает нации надежду на победу» Коллективный Запад ведет полномасштабную войну против РФ, которой для победы необходимо сплотить свои ряды и отбросить в сторону все существующие вну...

Простой и надежный способ пополнить баланс на платформе Steam за несколько минут! Steam - это платформа для игр, на которой каждый геймер может найти что-то для себя. Здесь представлен широкий выбор игр различных жанров, а также до...

Северсталь: Исследование Акций и Динамики Цен Северсталь, один из крупнейших российских металлургических холдингов, привлекает внимание инвесторов своей динамикой акций и значимостью на финансовы...

DOOGEE представила новые флагманы Технологические новинки из Поднебесной. Китайские разработчики представили на российском рынке потрясающие смартфоны: стильную премиум-модель 4 в одн...

Хитрость, которую должен знать каждый пользователь Snapchat Если вы пользователь Snapchat, который когда-либо имел несчастье использовать приложение на телефоне Android, то вы наверняка уже в курсе, как хорошо...

ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...

Топ 10 - Лучшие проекторы для домашних кинотеатров в жилой комнате Под давлением быстрого снижения цен на телевизоры из обновленной версии обзора полностью исчезли бледные модели проекторов мощностью менее 300 Вт Гла...